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四柱液压机微机选型及CANopen移植

发布时间:2022-12-09T10:10:02更新时间:2022-12-09T10:09:53 浏览量:189
[内容摘要]: 四柱液压机 微机选型及CANopen移植 比例放大器作为现场总线网络的节点,不仅要完成传统的控制和检测功能,还要支持网络的程序和结构参数。400吨 液压机 一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺,如:锻...

四柱液压机微机选型及CANopen移植

比例放大器作为现场总线网络的节点,不仅要完成传统的控制和检测功能,还要支持网络的程序和结构参数。400吨液压机一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺,如:锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。弓形液压机一般由本机(主机)、动力系统及液压控制系统三部分组成。液压机分类有阀门液压机,液体液压机,工程液压机。315t液压机在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构,一般为积式油泵。液压机生产厂家基本原理是油泵把液压油输送到集成插装阀块,通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔,在高压油的作用下,使油缸进行运动.液压机是 利用液体来传递压力的设备。Atmel 的增强型8位单片机芯片 at89c51cc03,内置标准的 can 控制器 ~ 64kflash 存储器,更重要的是,它支持基于 can 总线和总线接口的系统内和应用内编程。选用 at89c51cc03作为放大器微处理器,配合 tja1050高速收发器,系统具有可开放的接口和硬件基础。

典型的CANopen设备(section I\\u002FO point)要求满足DS-30l或DS 401标准,其四柱液压机设备模型如图5.89所示,由“通信接口和协议软件”、“对象字典”、“过程接口和应用程序”组成。考虑到成本、周期、存储容量等因素,选择Esaeademy公司的MieroCAI开源代码进行移植。MieroCANopen是CANopen协议的简化实现,可以访问基于SDO的对象字典,最多有收发PDO、层设置服务(LSS)、用户回调函数等四个功能。对于放大器来说,这些功能已经可以满足网络互联和分配控制的要求。移植到一个T89C5l CC03上的MieroCAopen的存储容量约为8KB,包括对象字典、对象映射和回调函数接口。系统调试平台由安装了NI LabView软件的PC机和Sys Tee公司的USB-CANmodul接口模块组成,通过双绞线与放大器远程连接。调试时无需修改目标板软件,工艺参数通过CANopen网络传输到PC。Labview软件出色的波形显示功能用于实时分析数据。调试后,参数和代码仍然通过CAN总线下载到板载存储器中。


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