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液压机比例系统控制方式

发布时间:2022-10-27T10:23:24更新时间:2022-10-27T10:23:16 浏览量:173
[内容摘要]: 液压机 比例系统控制方式 确定比例系统的控制方式(开环控制或闭环控制)是确定系统组成和结构的重要原则。 复合材料热压机 驱动系统主要有泵直接驱动和泵-蓄能器驱动两种型式。泵直接驱动 这种驱动系统的泵向液压缸提供高压工作液体,配流阀用来改变供液方向,溢流...

液压机比例系统控制方式

确定比例系统的控制方式(开环控制或闭环控制)是确定系统组成和结构的重要原则。复合材料热压机驱动系统主要有泵直接驱动和泵-蓄能器驱动两种型式。泵直接驱动  这种驱动系统的泵向液压缸提供高压工作液体,配流阀用来改变供液方向,溢流阀用来调节系统的限定压强,同时起安全溢流作用。四柱式液压机一般用公称工作力(千牛)或公称吨位(吨)表示。锻造用液压机多是水压机,吨位较高。为减小设备尺寸,大型锻造水压机常用较高压强(35兆帕左右),有时也采用 100兆帕以上的超高压。其他用途的液压机一般采用 6~25兆帕的工作压强。油压机的吨位比水压机低。300t四柱液压机所用的工作介质的作用不仅是传递压强,而且保证机器工作部件工作灵敏、可靠、寿命长和泄漏少。快速液压机一般由本机(主机)、动力系统及液压控制系统三部分组成。液压机分类有阀门液压机,液体液压机,工程液压机。开环控制系统不具备抗干扰能力,其控制精度取决于系统各组成部分或各环节的精度,没有稳定性问题。闭环控制主要基于以下四个方面的考虑: (1)为了提高系统的自动化水平,保持设定值不受外界干扰的影响,主要包括以下三种情况:

1在不同文化负载工作压力下,保持企业执行元件速度的稳定。

2)在执行元件输出不同的力时,保持执行管理机构发展具有可以确定的位置。

3)当致动器受到偏心载荷时(载荷力的方向与致动器的运动方向不一致),保持两个以上液压缸同步运动。

(2)为了提高液压冲床电液比例系统的控制精度。大量的工程实践表明,在目前的技术条件下,开环控制比例系统的位置控制精度只能达到0.3 mm (即位置控制误差大于0.3 m) ,速度控制,最高系统精度只能达到3% (0-0.5 s) ,最高压力控制精度只能达到比例压力,阀门最大设定压力为3% (采用位置调节比例电磁压力阀)。开环系统不适用于加速度控制,系统。

当控制精度超出上述范围时,必须采用闭环控制方案。

在工程管理实践中,为了我们能用精度相对较低的元件组成高精度的控制信息系统,也常采用闭环控制技术方案。 (3)为了能够提高学生系统的动态分析性能(快速发展响应性) ,开环控制环境系统的快速响应性能完全是由系统 的极限加速度来决定的,当比例可以控制网络系统的快速响应国家要求超出时,开环控制工作系统就无能为力了。 这时,采用闭环控制设计方案是唯一的选择。

闭环控制可以获得较高的控制精度和较好的动态性能,抗干扰能力强,但也带来稳定性问题。

(4)提高阻尼,保证系统的稳定性。通常采用增加阻尼的方法来保证系统的稳定性。但对于液压执行机构,阻尼通常在0.05-O。属于欠阻尼系统的控制原理。在工程上,有两种方法可以增加阻尼:

1能源消耗。这是一种被动增加阻尼的方法。

在执行控制元件的进油腔与回油腔之间进行设置泄油通道。这种教学方法学习效果具有明显,容易得到实现,但会引起 油液发热、系统温升大的问题,不适合于大功率系统,在应急场合需要使用这些问题已经不大。采用负遮盖阀 口的控制阀也可以通过达到我们同样的目的。

2. 采用负面反馈。 系统的稳定性问题是由闭环引起的,通过改进闭环控制可以解决该问题。 例如位置控制系统中速度增加的负反馈通道。


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