液压机机械手工作原理

发布时间：2023-05-30T13:49:11更新时间：2023-05-30T13:48:55 浏览量：57

[内容摘要]：图12一14为一种可以通用工业机械手的气动控制系统管理工作进行原理图(手指部分为一个真空吸头，~p元A气缸组成部分)，要求其社会工作发展循环为.立柱上升伸臂立柱顺时针转真空吸头取工件立校逆时针转缩臂立柱下降。液压机公司一种利用液体静压力来加工金属、塑料、...

图12一14为一种可以通用工业机械手的气动控制系统管理工作进行原理图(手指部分为一个真空吸头，~p元A气缸组成部分)，要求其社会工作发展循环为.立柱上升伸臂立柱顺时针转真空吸头取工件立校逆时针转缩臂立柱下降。液压机公司一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。液压机一种利用液体静压力以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。四柱液压机哪家好在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵。复合材料热压机所用的工作介质的作用不仅是传递压强，而且保证机器工作部件工作灵敏、可靠、寿命长和泄漏少。

在液压机中，三个气缸设有三位四通双电控换向阀1、2、7和单向节流阀3、4、5、6，构成方向控制、速度控制电路，每个气缸行程位置由电动行程开关控制，每个电磁铁在机器工作循环中的动作顺序如表12-1所示。

以下是对其工作周期的全面观察:

按下它的开始按钮。4YA接通电源，三位四通双电控换向阀7在上位。压缩空气进入立式气缸C的下腔，活塞杆上升。

当气缸C活塞上的挡块碰到一些电气工程行程控制开关8，时.4YA断电.5YA通电，三位网络四通双电控换向阀2处于左位，水平提高气缸B活it仔伸出，带动一个真空吸头进入社会工作点并吸取不同工件。

当气缸B上的止动器激活并接触j电开关b时，5YA断电，IYA通电，3位4向双控换向阀1位于左侧，旋转气缸D顺时针旋转，真空吸头进入进给点进行进给。

当转筒 d 工作时。杆上的销块压低电动行程开关，当。停电。2ya 电源，三个四通双电动控制换向阀升在正确位置，旋转缸 d 复位。

当旋转气缸复位时，当其上部挡块碰到空气行程开关岛时，. 6ya通电，2YA断电。三位四通双电控换向阀2在右位，水平油缸B活塞杆缩回。