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油压冲床 液压控制马达和液压泵在结构上是基本情况相同的。复合材料热压机驱动系统主要有泵直接驱动和泵-蓄能器驱动两种型式。泵直接驱动 这种驱动系统的泵向液压缸提供高压工作液体，配流阀用来改变供液方向，溢流阀用来调节系统的限定压强，同时起安全溢流作用。双向液压机基本原理是油泵把液压油输送到集成插装阀块，通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔，在高压油的作用下，使油缸进行运动.液压机是 利用液体来传递压力的设备。金属挤压液压机液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵。液压机厂它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。当然，用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。油压冲床上面进行介绍的液压泵在原理上我们都可以作一个液压马
达使用。实际上，除了进行个别产品型号的齿轮泵和柱塞泵可作液压控制马达可以使用外，其他学生一些泵由于结
原因是一些低速大扭矩的液压马达不能直接作为液压马达使用
的结构。下面介绍轴向柱塞液压马达和叶片式液压马达的工作原理。
一、轴向驱动柱塞式液压控制马达
液压机是轴向活塞液压马达的工作原理图。 旋转斜盘1和机油分配盘4保持静止，气缸体3
其柱塞2可绕缸体水平轴旋转: 当压力油通过分油板进入缸体时，柱塞进入柱塞底部
在油压的作用下，塞子被推出并紧紧地压在斜盘上。此时，斜盘对柱塞的反作用力为f。由于斜盘
有一倾斜角y，所以F可分解为以下两个方向分力：一个是通过轴向分力Fx平行于柱塞进行轴线，并与柱
阀塞底部的油压平衡；另一个分量为F，垂直于柱塞轴线。 液压机的计算值分别为
F。=p詈 d2
F，=F。tan，y =p 4d2tany
y
图2-27轴向柱塞液压马达工作原理图
I-斜盘2-柱塞j-缸体4-配油盘
分力F.,对缸体进行轴线之间产生一个力矩，带动缸体旋转。缸体再通过分析主轴（图中未标明）向外输
脱离扭矩和速度，进入液压马达。 可以看出，Fr与油压区每个柱塞上的气缸（半圆周）
产生的瞬时转矩T’为
在公式 t 中，: f，h = fyrsin，^ 是 f 与缸体轴线之间的距离，r 是柱塞在缸体上分布圆的半径，d 是油压区的内柱
塞柱轴线的瞬时方位角。
油压冲床液压驱动马达的输出进行转矩大于等于企业处在压油区（半周）内各柱塞瞬时最大转矩r’的总和。由于
柱塞的瞬时方位角是变量，因此r也根据正弦定律变化，因此液压马达输出的扭矩也是脉冲
动的。
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