液压机气动搬运控制机械手设计实验

发布时间：2023-04-26T09:59:19更新时间：2023-04-26T09:58:59 浏览量：112

[内容摘要]： 6.2.1实验目的、任务和设备 (1)实验目的通过气动搬运机械手的实验任务，学生需要了解典型的液压机回路及其功能，了解气动机械手在工业中的应用。高温热压机按作用力的方向区分，液压机有立式和卧式两种。多数液压机为立式，挤压用液压机则多用卧式。按结构型式分...

6.2.1实验目的、任务和设备

(1)实验目的

通过气动搬运机械手的实验任务，学生需要了解典型的液压机回路及其功能，了解气动机械手在工业中的应用。高温热压机按作用力的方向区分，液压机有立式和卧式两种。多数液压机为立式，挤压用液压机则多用卧式。按结构型式分，液压机有双柱、四柱、八柱、焊接框架和多层钢带缠绕框架等型式，中、小型立式液压机还有用C型架式的。1200吨液压机一种以液体为工作介质，用来传递能量以实现各种工艺的机器。液压机除用于锻压成形外，也可用于矫正、压装、打包、压块和压板等。液压机包括水压机和油压机。以水基液体为工作介质的称为水压机,以油为工作介质的称为油压机。630t液压机基本原理是油泵把液压油输送到集成插装阀块，通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔，在高压油的作用下，使油缸进行运动.液压机是利用液体来传递压力的设备。单柱液压机一般由本机（主机）、动力系统及液压控制系统三部分组成。液压机分类有阀门液压机，液体液压机，工程液压机。掌握实验中使用的各种气动元件的工作原理、功能符号和应用。掌握液压机的PLC编程和控制方法。

(2)实验任务

1)设计进行气动搬运机械手，共有3个气缸内部控制工程机械臂的立体主义运动，2个气缸可以推动中国地面物料通过平面运动，一个具有旋转气缸(90度旋转)使物料翻转。另外机械手是一个信息真空吸盘。完成工作回路的组装、调试、试验。

2)设置进行一个重要障碍，机械臂必须绕过障碍物完成企业物料搬运。

绘制原理图，设计几个方案，论证各方案的优缺点，最后确定一个相对最优的方案。

4)电磁阀、磁力开关、接近开关、真空泵的控制由液压机 PLC 实现。

5)完成PLC编程。

6)选择气压元件、传感器等，在试验台上组装设计好的气压回路，在控制面板上连接电路

器元件。验证系统设计研究方案的可行性及正确性。

7）编写测试报告。（3）实验设备

自制的气动综合教学实验平台1、各种气动元件和传感器等。

6.2.2实验过程和结果(1)实验方法

预约开放实验。